科学研究

学院科研情况

自动化与智能科学学院（物联网学院）面向制造强国、数字中国和新质生产力发展需求，依托控制科学与工程、物联网工程、电气工程、人工智能与智能科学等学科基础，围绕“智能感知—数据解析—建模优化—自主控制—系统集成—工程应用”主线，持续开展基础理论、关键技术、平台建设和成果转化研究。

学院坚持以控制科学与工程为核心优势，推动控制、物联网、电气、人工智能、机器人、生物制造、食品工程和医疗健康等领域深度交叉，逐步形成了以先进控制与复杂系统优化、生物制造与轻工过程智能化、智能感知与工业互联网、机器人与智能装备、能源电气与安全控制为重点的科研布局。近年来，学院在国家自然科学基金、国家重点研发计划、省部级科研项目、科技奖励、高水平论文、知识产权、成果转化和科研平台建设等方面持续取得进展，为学校“双一流”建设和区域产业发展提供了有力支撑。

■主要研究方向

■ 先进控制与复杂系统优化

学院围绕复杂工业系统、高端装备、网络化系统和自主系统中的建模、估计、优化与控制问题，重点开展系统辨识、状态估计、鲁棒控制、自学习控制、预测控制、网络化控制、事件触发控制和多智能体协同控制等研究。该方向面向工业过程、高端装备、机器人系统、电气能源系统等应用场景，致力于解决复杂系统在模型不确定、数据不完备、运行环境变化和执行机构受限条件下的高精度建模、高可靠估计和高性能控制问题，是学院控制学科的核心优势方向。

■ 生物制造与轻工过程智能化

学院面向发酵、分离、食品加工、酶制剂、生物反应器等轻工与生物制造过程，围绕过程机理复杂、在线测量困难、批次波动大、质量一致性控制难等问题，开展智能感知、软测量、过程建模、优化控制和数字孪生研究。依托轻工过程先进控制教育部重点实验室，学院在生物制造过程智能控制方面形成了鲜明特色，围绕发酵质量预测、代谢通量分析、批次过程优化、过程分析技术、在线检测与软测量、生物制造过程多目标优化等方向持续开展研究，为传统发酵产业连续化、绿色化和智能化升级提供技术支撑。

■ 智能感知与工业互联网

学院面向工业现场、食品质量安全、智慧农业、智能检测、工业运维和智慧园区等应用场景，开展多源感知、传感网络、边缘计算、工业互联网、数据融合与智能诊断研究。该方向重点研究多传感器信息融合、无线传感网络、工业数据采集与边缘计算、光谱与图像智能检测、工业过程状态识别、设备故障诊断、食品与农产品品质检测、工业互联网平台与数据驱动优化等内容。学院已形成从传感器、数据采集、智能算法到工程系统集成的完整技术链条，为产业数字化转型和智能制造升级提供支撑。

■ 机器人与智能装备

学院面向高端装备制造、智能制造、医疗健康和实验室自动化等需求，开展机器人感知、运动控制、智能执行机构、微型机器人、柔性操作、机器视觉与智能装备系统研究。该方向重点聚焦移动机器人与微型机器人控制、磁控机器人系统、医疗辅助机器人、智能夹爪与柔性执行机构、机器视觉与运动规划、智能装备原型开发等内容。相关研究已向消化系统智能诊疗、内镜手术辅助机器人、跨尺度微型机器人磁控系统、高端显微镜核心部件、工业识别定位系统等场景拓展，体现了控制、机械、医学和智能感知交叉融合的发展趋势。

■ 能源电气与安全控制

学院面向新能源系统、电力装备、电气安全和能源互联网等领域，开展电机控制、电力电子、新能源变换、电气设备状态监测、故障诊断、能耗监测与智能运维研究。该方向支撑学院电气工程相关学科特色发展，重点围绕新能源发电与控制、电机系统智能控制、电气设备安全监测与故障诊断、低压电气安全、能耗数据采集与优化管理、能源系统智能调度与安全运行等开展研究，服务新能源装备、智能电网、园区能源管理和企业节能降耗等应用需求。

近年来，学院科研创新能力持续提升，在国家级项目、高水平论文、科技奖励、国际授权专利、成果转化和平台建设等方面形成了一批代表性成果。学院“十五五”规划显示，学院近年到账经费超过2.5亿元，承担高强度项目6项，获得省部级奖项9项，取得国际授权专利34项。在社会服务方面，学院主动对接国家战略需求和长三角区域产业发展，围绕智能制造、工业互联网、生物制造、高端装备、能源系统和医疗健康等方向，持续推进校地、校企、校医合作。学院先后推进工业智能、智能诊疗、重点装备、科技成果转化等方向的合作平台建设，服务地方产业升级和企业技术创新。

面向“十五五”，学院将进一步突出“控制+智能+产业”的科研特色，推动科研工作从分散布局向重点方向凝练转变，从单点成果向系统成果转变，从传统项目申报向有组织科研转变。学院将重点围绕先进控制、生物制造智能化、工业互联网、机器人与智能装备、能源电气安全等方向，持续加强国家级科研平台培育、重大重点项目组织、高水平成果凝练、知识产权布局和成果转化落地，努力建设在生物制造、高端装备制造、新一代信息技术和工业智能等领域具有重要影响力的高水平研究型学院。